Résumé : La première équipe est formée dans une réalité alternative future, située au xxxie siècle, nommée Terre-691. Elle est menée par le major Vance Astro, un astronaute Terrien du xxe siècle ayant voyagé en hibernation pendant 1000 ans, jusqu'à Alpha Centauri. Les autres membres sont Martinex T'naga, Charlie-27 et Yondy Udonta. Chacun d'entre eux est apparemment le dernier survivant de sa race et ils s'allient pour lutter contre les Badoons, des extra-terrestres reptiliens tentant d'envahir le système solaire.

Les Gardiens font plusieurs voyages temporels vers le passé. Au cours desquels, ils rencontrent Captain America et La Chose. Finalement, ils réussissent à vaincre les Badoons, puis s'allient à Thor et aux Vengeurs pour défaire Korvac au xxe siècle.

Des années plus tard, les Gardiens ont de nouvelles aventures, épaulés par Talon des Inhumains, Replica la Skrull, et Rita DeMara (Pourpoint Jaune II). Désirant inclure l'équipe dans une organisation étendue, Martinex quitte le groupe pour recruter de nouveaux membres, et fonde ainsi les Gardiens Galactiques.