Résumé : D'étranges extraterrestres belliqueux, les Hétérodynes, qui avaient disparu voici plusieurs années après avoir causé de gros dégâts et réapparaissent aujourd'hui, attaquent la Terre. Pour contrer cette menace, le jeune et inexpérimenté Shunsuke Akagi se met aux commandes du Dai-Guard, un robot géant qui avait justement été conçu autrefois pour lutter contre les envahisseurs. Accompagné par ses camarades Ibuki Momoi et Keiichiro Aoyama, leur tâche ne sera pas vraiment de tout repos, engendrant le dépit des forces militaires devant leur manque de professionnalisme...
Une longue épopée va commencer, sur fond de combats pour la survie de notre planète et jeux de pouvoir au sein même de "la Société pour la Sécurité du 21eme siècle".