Resume : Célestin est un petit fantôme qui se plaît à faire la sieste et à se régaler de quelques gâteaux quand l'occasion se présente à lui. Mais Célestin est aussi et surtout l'ange gardien de Lucas, un petit garçon âgé de cinq années qui, dans l'énergie et l'insouciance de sa jeunesse, a parfois besoin de protection, et ce quand il se retrouve face à quelques situations dangereuses qu'il a lui-même inconsciemment provoqué. Célestin vit ainsi dans le foyer familial de l'enfant pour être chaque jour à ses côtés afin de le protéger au mieux de tous les petits accidents du quotidien, que cela soit dans sa maison où à l'extérieur.

Le petit fantôme, qui a beaucoup appris de son grand-père (comme il le souligne à la fin de chaque épisode d'un « comme disait mon grand-père » suivi d'une petite morale), est également là pour accompagner Lucas et lui apprendre ce qu'un enfant se doit de savoir quant à ses droits en tant que citoyen, mais aussi en tant que personne. Il lui apportera aussi moult conseils quant à la sécurité de la circulation routière et l'éclairera encore sur l'environnement et l'écologie...

Il est de fait également la petite conscience de Lucas et aidera dans le même temps, à l'occasion, les amis de celui-ci. Aussi, Célestin, l'ami de Lucas, l'est aussi des amis de ce dernier et ne se cache pas à leurs yeux, comme il ne se cache pas à ceux de Woofy, le chien de Lucas. Mais parfois, lorsqu'une situation peut se révéler problématique, voire dangereuse, il utilise son pouvoir d'invisibilité « rikiki » afin de passer inaperçu aux yeux des autres êtres humains.